软体机器人仿变色龙舌头 120毫秒能捕捉到昆虫

软体机器人仿变色龙舌头 120毫秒能捕捉到昆虫
生物医学工程师研发一种可以快速移动的机器人,它可以运用“舌头”捕捉昆虫。他们的规划创意来自于变色龙和蝾螈灵敏的舌头,工程师研讨了这些动物粘舌的弹性能量,仿制该运动原理研发出这种软体机器人。 软体机器人是用相似橡皮筋的可拉伸聚合物制成,内部气动通道可以胀大增压,经过向一个或许多个方向拉伸软体机器人可存储弹性能量。与变色龙的吐舌进犯非常相似,预加应力的气动软体机器人的长度可扩展5倍,可以仅在120毫秒内捕捉活体昆虫。 普渡大学工程学院拉美西斯·马丁内斯(Ramses Martinez)教授说:“咱们信任如果能制作机器人履行这样大幅度运动,其运动方法与变色龙吐舌捕食进程非常相似,那么许多自动化使命可以完结得愈加准确快速,传统机器人通常是选用坚固沉重的部件制作,因为惯性作用,这些部件会减慢其运动速度,我想战胜这个应战。” 马丁内斯教授称,与之前研发的软体机器人比较,这种相似变色龙舌头的预应力软体机器人有明显优势,它拿手抓握、高速控制具有多样性的物体, 这款软体机器人可以长期处于倒挂状况,便于捕获苍蝇、飞虫等活体昆虫。

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